Especies
Los holoturoideos tienen una forma alargada y en algunas ocasiones tanto la boca como el ano pueden estar ubicadas en distintas partes, es decir no siempre en los extremos sino en posiciones más ventrales. La epidermis está envuelta por una cutÃcula fina y bajo esta se puede apreciar la dermis en la que se ubican escleritos microscópicos que formar el esqueleto del animal. Son animales lentos que se mueven gracias a pies ambulacrales (cilios), algunos de ellos son excavadores y por medio de contracciones corporales pueden llegar a realizar agujeros
Su alimento son partÃculas en suspensión o bien que se encuentren sedimentadas, posees unas papilas adhesivas que permiten que éstas se queden pegadas a ellos. La boca está situada entre os tentáculos en el centro de una membrana peritoneal, a ésta le sigue la muy musculosa faringe que está rodeada de anillos que la sostienen a ella y otros músculos cercanos. A la faringe le sigue el esófago y después un estomago para finalmente ir al intestino que desemboca en una cloaca y el ano