En cuanto a la reproducción y el desarrollo embrionario, estos animales solo cuentan con una gónada varias especies incuban sus huevos en la suela o en la zona dorsal. Si no existe incubación ocurre en el agua de mar y la larva que se forma es doliolaria la cual se divide en cinco pliegues. Posteriormente la larva hace metamorfosis creando los tentáculos bucales y se da a conocer como larva pentactula para que se convierta en adulto y se establezca en el fondo del mar donde pasará de 5 a10 años hasta su muerte